MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic
通信说明
CC-Link IE Field Basic网络中，从主站（控制器）向从站（伺服放大器）发送的指令称为请求报文，从从站（伺服放大器）向主站（控制器）发送的指令称为响应报文。
主站（控制器）通过直接广播向全部从站（伺服放大器）发送请求报文。伺服放大器接收到请求报文后，将获取发给本站的数据，在伺服放大器的响应时间后通过单播向主站（控制器）回复响应报文。伺服放大器的响应时间因发送的指令不同而有所不同。
数据通信时使用链接软元件（RWr、RWw、RX、RY），以固定周期进行请求报文与响应报文的收发，从而主站（控制器）进行链接刷新。伺服放大器通过对象词典接收和发送数据，进行伺服电机的控制和监视。
CC-Link IE Field Basic参数设置方法
01 伺服放大器网络参数设定 伺服放大器网络参数设定： 【网络参数】-【网络基本参数】-【IP地址设定】 伺服放大器网络参数设定： 【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】 伺服放大器网络参数设定： 【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】 -【映射模式】 02 PLC参数的设定 PLC参数的设定： 【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】 -【以太网端口】 【CC-link IE Field Basic设置】-【使用】 PLC参数的设定： 【网络配置设置】-【详细设置】-【通用AC伺服】 -添加【MR-JET-G】设置设备的IP地址和端口号 PLC参数的设定： 【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】 -【以太网端口】-【刷新设置】 程序说明 01 映射关系设定：参考JE-C-伺服放大器技术资料集（通信功能篇） 02 程序说明 通讯建立及初始化参数设置 伺服状态监控，原点回归完成信号，通讯正常完成信号 程序说明：控制状态切换(原点回归，速度，位置） 程序说明：控制启动信号(原点回归，速度，位置） 样机动作演示 ①通讯建立，伺服状态监控：B8F输出“on”。b_linkOK输出“on”。B3F“常亮” ②使能，切换为原点回归模式；启动b_Sopr；W0=6;W1=15 ③原点回归启动;启动b_opr；W1=31；原点回归完成M100信号输出“on” ④使能，切换为位置控制模式；启动b_ppm；W0=1;W1=15 ⑤位置控制启动：分别走两个定位，进行增量、绝对位置的切换 ⑥切换为速度控制：b-svm启动，W0=3;W1=15 ⑦速度控制启动：b-vst启动；w7=10000
客服1