在日本，各家控制器厂商所推出的控制层网络的通信协议各不相同，造成不同厂商的控制器之间无法实现通信。基于这样的条件，日本经济产业省成立了一个名为FA开放系统推进小组的组织，来制定不同厂商控制器之间通信的协议标准。FL-net就是在这样的历史背景下诞生的，使用这一控制层网络，就可以实现不同厂商控制器之间的通信，不仅如此，还能将数控机床的控制器、机器人的控制器以及PC接人这一网络，如图所示。
二、FL-net的特点
(1)FL-net支持不同厂商控制器之间的通信，还可以将数控机床的控制器、机器人的控制器以及个人电脑接入这一网络。
(2)可以使用用的信助器(诸如集线器 交换机、网线、个人电脑等)。
(3)通信速度可以升级到1Gbit/s。
(4)最多可以连接254台控制器(如果连满254台，其中249台用作控制，5 台用作故障诊断)。
(5)支持两种通信方式:广播式通信和点对点通信。(6)大容量的共享内存:8K个位(bit)+8K个字。
(7)无须设置主站，提高了网络的可靠性:某一个站死机不会影响其他站之间的通信。
三.FL-net模块的规格参数
FL-net模块的规格参数见表
四.FL-net通信模块外观
FL-net通信模块的外观如图8-2所示。其中，LED显示见表8-2。
五.通信应用举例
3.编程举例
(1)实现功能。
客服1