1. HG-SR201J产品概述
HG-SR201J 属于三菱 HG-SR系列(中惯量·中容量)交流伺服电机。
该机型专为低速、重载应用场景设计，额定转速仅为 1000 r/min，额定输出功率 2.0kW。相较于常规3000转伺服电机，该机型在同等功率下能提供更大的额定转矩(19.1 N·m)，且具备极高的转子惯量(78.6×10⁻⁴ kg·m²)，使其在面对大惯性负载时具有极佳的抗扰动能力和稳定性。
三菱伺服电机HG-SR组成：
技术服务支持
卓粤自动化 为您提供专业的三菱伺服系统选型、报价及现场技术支持。我们的技术团队承接三菱PLC编程、系统集成及设备调试服务，确保您的运动控制系统稳定运行。
2. HG-SR201J型号含义解析
通过解析型号 HG-SR201J，可以快速识别其规格属性：
3. HG-SR201J核心技术参数
本节列出了 HG-SR201J 的关键电气与机械性能参数，供系统设计与选型校核使用。
3.1 驱动与电气特性
3.2 旋转与动态性能
4. HG-SR201J机械与环境规格
HG-SR201J 采用全封闭自冷结构，具备优异的环境防护能力。
· 防护等级：IP67(轴贯通部除外)，具备极强的防尘及防水能力。
· 油封配置：标配油封，适用于存在油雾的恶劣工业环境。
· 耐热等级：155(F) 级绝缘，耐热性能优异。
· 结构形式：全闭自冷式。
· 轴向负载能力：
o 径向负载：55mm处允许 2058 N。
o 轴向负载：允许 980 N。
· 重量：约 16 kg(带制动器约 22 kg)。
5. HG-SR201J应用与选型注意事项
在设计和安装过程中，请严格遵守以下工程规范：
1. 负载惯量匹配：
推荐负载惯量比在 15倍以下。由于该电机本身惯量极大，对于小惯量负载设备，需特别注意增益调整，避免因响应过慢导致控制性能下降。
2. 电压降影响：
该系列电机对电源电压敏感，当电源电压下降时，可能无法保证额定转速及输出功率，请确保供电电压稳定在三相AC 200V标准范围内。
3. 振动与停机保护：
电机停止时，轴承容易出现微动磨损。建议在振动较大的环境中，将外部振动控制在容许值的一半左右。
4. 高海拔使用：
虽然该电机支持海拔 2000m 以下使用，但在海拔 1000m~2000m 之间使用时，需遵守相关降额使用规定。
6. HG-SR201J卓粤自动化服务承诺
作为专业的自动化系统集成商，卓粤自动化不仅提供原装三菱伺服产品，更提供深度的技术增值服务：
· 系统选型：根据您的负载特性(扭矩、惯量、速度)精准匹配电机与驱动器。
· 现场调试：提供PLC编程与伺服参数优化服务，解决设备运行中的振动、过载等疑难杂症。
· 技术支持：从方案制定到设备落地，全程技术支持，助力您的项目高效投产。
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