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HJ-KS73J三菱伺服电机配套MR-JE-70AS

HJ-KS73J三菱伺服电机配套MR-JE-70AS技术解析与选型指南

HJ-KS73J型伺服电机为三菱电机低惯性系列伺服系统核心部件,具备高动态响应与精准控制特性。其配套专用伺服放大器MR-JE-70AS,形成高性能驱动单元,适用于精密定位、高速加工等工业场景。卓粤自动化作为专业系统集成商,提供全方位技术支持,涵盖选型咨询、报价服务及现场调试,确保系统可靠运行。

  一、HJKS73J型伺服电机产品概述

  HJKS73J型伺服电机为三菱电机低惯性系列伺服系统核心部件,具备高动态响应与精准控制特性。其配套专用伺服放大器MRJE70AS,形成高性能驱动单元,适用于精密定位、高速加工等工业场景。卓粤自动化作为专业系统集成商,提供全方位技术支持,涵盖选型咨询、报价服务及现场调试,确保系统可靠运行。

  二、HJKS73J型伺服电机技术特性

  1. 机械特性:

  额定转速:3000 r/min,最大转速可达5000 r/min,许用瞬时转速5750 r/min,满足高速工况需求。

  额定输出:0.75 kW,额定转矩2.4 N·m,最大转矩7.2 N·m,兼具高功率密度与过载能力。

  惯量矩:标准型1.14×10⁻⁴ kg·m²(带电磁制动器型1.18×10⁻⁴ kg·m²),推荐负载惯量比≤15倍,确保系统稳定性。

  2. 电气特性:

  电源适配:配套MRJE70AS放大器,电源设备容量要求1.3 kVA。

  电流参数:额定电流5.6 A,最大电流18 A,适配宽范围负载波动。

  编码器配置:内置增量型17位磁力编码器,分辨率达131072 pulses/rev,实现高精度位置反馈。

  3. 结构与环境适应性:

  防护等级:IP65全封闭自冷结构,适应恶劣工业环境(运行温度0~40℃,湿度≤80%RH)。

  轴向负载:径向许用负荷392 N,轴向147 N,L=40 mm,适用于高刚性安装场景。

  振动耐受:X/Y轴耐振动24.5 m/s²(V10级),满足机床、自动化设备等振动环境要求。

  三、HJKS73J型伺服电机关键参数与选型要点


数值/特性
选型提示
额定转速
3000 r/min
适用于中高速加工场景,需匹配负载惯量比≤15倍
最大转矩
7.2 N·m
可应对瞬时过载需求,但需注意不平衡转矩应≤70%额定转矩(升降轴应用)
编码器分辨率
131072 pulses/rev
满足精密定位需求,适用于闭环控制系统
再生制动频率*²
176回/分
需根据减速工况校核负载惯量比(详见注5、注6)
电磁制动器(可选)
附带(B型)
适用于垂直轴或需制动保持的场合,重量增至3.1 kg

  四、HJKS73J型伺服电机为应用注意事项

  1. 磁力屏蔽:伺服电机本体需远离强磁场(≤100高斯),避免编码器信号干扰。

  2. 再生频率限制:

  额定转速减速:负载惯量比≤7倍且转矩≤额定值,无再生频率限制。

  最大转速减速:负载惯量比≤2倍且转矩≤额定值,无再生频率限制。

  3. 环境约束:避免腐蚀性气体、粉尘及阳光直射,海拔≤1000m。

  五、HJKS73J型伺服电机配套与服务

  推荐放大器:MRJE70AS(1.3 kVA容量)。

  技术支持:卓粤自动化技术团队提供PLC编程、系统调试及售后维护服务。

  六、HJKS73J型伺服电机价格信息

  HJKS73J伺服电机价格以面价为准,具体报价请联系卓粤自动化。

  注释说明:

  1. 负载惯量比:指负载惯量与伺服电机惯量比值,超限需咨询厂商。

  2. 轴贯通部位防护等级详见产品目录p.29。

  3. 不平衡转矩限制适用于升降轴应用。

  4. 再生频率限制详述见注5、注6,具体条件需校核负载特性。

  5. 振动等级V10依据ISO标准,安装时需确认设备共振频率。

  6. 轴向负载计算需考虑安装距离L与悬臂长度。

  专业合作伙伴:卓粤自动化

  技术团队资质:资深伺服系统工程师团队,承接三菱PLC编程、自动化项目集成。

  服务保障:提供现场技术支持、故障诊断及备件供应。

  (注:技术参数及注释引用自三菱官方文档,具体应用需结合工况校核,最终解释权归卓粤自动化技术部。)

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