产品型号： MRJ4700B
所属系列： 三菱伺服系统MRJ4系列
发布单位： 卓粤自动化
一、MRJ4700B产品概述
MRJ4700B为三菱电机新一代伺服驱动器MRJ4系列中的高性能型号，具备光纤通信接口，支持SSCNET III/H高速运动控制网络，实现全闭环控制，适用于高精度、高响应的工业自动化应用场景。该驱动器广泛适配HGSR702、HGJR703、HGSR702BJ等系列伺服电机，构成稳定可靠的伺服控制系统。卓粤自动化作为三菱伺服系统的技术服务商，提供专业的选型指导、系统集成、现场调试及技术支持服务，助力客户提升设备性能与运行效率。
二、MRJ4700B主要技术参数
1. 输出特性
额定输出电压：三相AC 170V
额定输出电流：37.0A
2. 电源输入规格
输入电压范围：三相AC 200V ～ 240V，50Hz/60Hz
允许电压波动：±10%(即三相AC 170V ～ 264V)
允许频率波动：±5%以内
主电路额定输入电流：28.9A
3. 控制与接口电源
接口控制电源：DC 24V ±10%(需提供≥0.3A电流容量，包含CN8端子信号供电需求)
控制方式：正弦波PWM控制 + 电流矢量控制，确保高动态响应与低转矩脉动
4. 内部功能配置
内置再生电阻：容许再生功率170W(注：具体使用需结合负载工况校核)
动态制动功能：内置(注：适用于快速停机与能量消耗)
通信接口：支持USB接口连接PC，兼容MR Configurator2软件，实现参数配置、监控与故障诊断
编码器反馈支持：兼容ABZ相增量式脉冲输出编码器
模拟量监控通道：配备2通道模拟量输出，可用于实时监测电流、速度、位置等关键运行参数
5. 机械与环境特性
防护等级：IP20(开放型结构，适用于电柜内安装，需防尘防潮)
冷却方式：强制风冷
重量：6.2kg
三、MRJ4系列驱动器接口类型与功能特性
1. MRJ4A型(通用脉冲接口型)
支持标准脉冲序列指令(Pulse/Dir)与模拟电压指令(±10V)双模式输入
可在位置、速度、转矩三种控制模式之间灵活切换，满足多工况应用需求
最高指令脉冲频率支持达4Mpps，适用于高速定位场合
2. MRJ4B型(SSCNET III/H光纤通信接口型)
通信速率：150 Mbps，通信周期低至0.22ms，实现高实时性控制
支持长距离分布式组网：最大总布线长度可达6400m(单轴间最大100m，最多支持64轴级联)
采用标准光纤电缆，与原有SSCNET III/H系统完全兼容，便于系统升级与替换
标配全闭环控制功能，支持旋转伺服电机与直线电机的高精度位置反馈控制
3. MRJ4W系列多轴一体型驱动器(MRJ4W2B / MRJ4W3B)
基于SSCNET III/H接口平台，集成多轴控制能力，单台驱动器可同步控制2轴或3轴
相较于传统单轴MRJ4B型号，安装空间节省率达25%～30%，显著优化电控柜布局
继承MRJ4系列全部高性能特性，包括高速响应、全闭环控制、安全功能与ECO节能设计
适用于紧凑型多轴设备，如包装机械、搬运机器人、精密装配线等
四、MRJ4700B系统优势与应用价值
1. 高性能控制： 依托正弦波PWM与电流矢量控制技术，实现平滑转矩输出与高动态响应;
2. 高精度定位： 支持全闭环控制，有效补偿机械传动误差，提升终端定位精度;
3. 高可靠性通信： 光纤传输抗电磁干扰能力强，适用于复杂工业电磁环境;
4. 节能与安全并重： 内置再生电阻与动态制动单元，配合ECO运行模式，降低能耗;同时满足国际安全标准，支持安全转矩关闭(STO)等功能;
5. 易于集成与维护： 标准化接口设计，兼容主流PLC与运动控制器，配合MR Configurator2软件实现快速调试与故障排查。
五、MRJ4700B配套电机建议
MRJ4700B推荐配套使用以下伺服电机型号：
HGSR702
HGJR703
HGSR702BJ
上述电机与驱动器经出厂匹配优化，可充分发挥系统整体性能，确保控制稳定性与响应一致性。
六、MRJ4700B服务支持
卓粤自动化长期专注于工业自动化控制系统集成，具备丰富的三菱PLC编程、伺服系统调试与整线自动化项目实施经验。我们可为客户提供：
伺服系统选型计算与方案设计
控制程序开发与现场调试
技术培训与售后支持
致力于为客户提供从硬件到软件的一站式自动化解决方案。
备注：
产品价格请以实际询价为准，支持面议。
所有技术参数均基于三菱电机官方资料整理，实际应用中请结合现场工况进行验证。
卓粤自动化 —— 专业驱动，智控未来。
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